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<title>Engenharia de Controle e Automação (Bacharelado)</title>
<link>https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/399</link>
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<pubDate>Sun, 17 May 2026 10:54:30 GMT</pubDate>
<dc:date>2026-05-17T10:54:30Z</dc:date>
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<title>Plataforma para inspeção de qualidade em processos de rotulagem empregando visão de máquina</title>
<link>https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4061</link>
<description>Plataforma para inspeção de qualidade em processos de rotulagem empregando visão de máquina
Fagundes, Ramon Simeone
A rotulagem correta de produtos é um requisito regulatório crítico para a segurança do consumidor, sendo a inspeção manual deste processo suscetível a falhas humanas em linhas de produção de alta velocidade. Uma possível solução para este problema a aplicação de visão computacional em um ambiente controlado, permite a validação
eficaz da qualidade dos rótulos e a integração com protocolos industriais. Nesta direção, este trabalho propõe o desenvolvimento de uma plataforma para inspeção de qualidade em processos de rotulagem empregando visão de máquina, justificado pela necessidade de mitigar riscos à saúde pública e prejuízos financeiros decorrentes de informações ilegíveis ou incorretas. Devido à escassez de amostras com defeitos, é
proposto um algoritmo para simulação de defeitos de impressoras de jato contínuo, as quais são as mais utilizadas em rotulagens de produtos de consumo. A metodologia aplicada consistiu na construção de uma plataforma com iluminação planejada e um sensor de posicionamento Time-of-Flight, utilizando um microprocessador Raspberry
Pi para interfaceamento de hardware e comunicação via protocolo Modbus TCP com um sistema supervisório Elipse E3 e o módulo de processamento de imagens. Foram desenvolvidos algoritmos em Python utilizando a biblioteca OpenCV para préprocessamento e o motor PaddleOCR para o reconhecimento óptico de caracteres, 
além da criação de softwares para gerar amostras digitais de defeitos de desvio de jato e entupimento de bocal. Os resultados demonstraram que o sistema atingiu uma acurácia de 90% na validação de rótulos sem defeitos e identificou corretamente as falhas em rótulos com defeitos simulados. Apresentando taxas de leitura inferiores a 20% nestes casos, são acionados os alarmes de inconformidade no sistema
supervisório. A análise dos dados confirma a hipótese inicial, concluindo que a plataforma desenvolvida é robusta para atuar como uma barreira de qualidade automatizada, eliminando os erros inerentes da inspeção humana.
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<pubDate>Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="false">https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4061</guid>
<dc:date>2025-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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<title>Desenvolvimento de um sistema de controle e monitoramento remoto de temperatura em câmera quente de moldes de injeção</title>
<link>https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4055</link>
<description>Desenvolvimento de um sistema de controle e monitoramento remoto de temperatura em câmera quente de moldes de injeção
Cruz, Cristiano Schmidt da
Este trabalho apresenta o desenvolvimento, implementação e validação experimental de um sistema de controle e monitoramento remoto de temperatura de câmaras quentes de moldes de injeção termoplástica, utilizando um
microcontrolador ESP32. A temperatura é medida por termopares tipo K conectados aos módulos MAX6675, enquanto o acionamento das resistências ocorre por meio de módulos Dimmer MC-8A, controlados por PWM. O sistema implementa um controlador PID, cuja sintonia inicial foi obtida pelo método da Curva de Reação, permitindo ajustar o comportamento dinâmico do processo. A supervisão do sistema
é realizada tanto localmente, por meio de um display TFT, quanto de forma remota. A comunicação se dá através do protocolo MQTT integrado ao software Node-RED. A interface remota possibilita programar o setpoint, selecionar o modo de operação (ON/OFF, manual ou PID) e acompanhar a evolução da temperatura, corrente em
tempo real por meio de gráficos, indicadores e um relatório. Os resultados obtidos demonstram que o gerenciamento remoto e o uso de tecnologias abertas são eficazes para o desenvolvimento de sistemas térmicos que não exigem respostas
muito rápidas, além de oferecerem praticidade, rastreabilidade e fácil integração com
conceitos da Indústria 4.0.
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<pubDate>Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="false">https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4055</guid>
<dc:date>2025-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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<title>Sistema supervisório para bombas de infusão hospitalares</title>
<link>https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/3268</link>
<description>Sistema supervisório para bombas de infusão hospitalares
Del Pino, Rafael Oliveira
A modernização fez o Brasil apresentar um crescimento contínuo com investimentos 
na área da saúde. Um dos motivos deste aumento está relacionado à incorporação 
tecnológica das últimas décadas, a qual busca acompanhar o crescimento de 
demanda por leitos hospitalares e melhor eficiência no atendimento de pacientes. Um 
equipamento amplamente utilizado nos mais variados setores da área da saúde é a 
Bomba de Infusão. Estudos mostram que a fadiga de alarmes relacionada a este tipo 
de equipamento é responsável pela falta de resposta ou retardo no atendimento aos 
pacientes. Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de supervisão para facilitar o 
controle das bombas e das causas dos alarmes. Um modelo de comunicação da 
bomba de infusão modelo GH - ALARIS foi desenvolvido com o uso de 
microcontrolador, de forma a reduzir os custos da elaboração do sistema. Como 
resultados, foi possível a realização de testes de integração do sistema com múltiplas 
bombas a um custo reduzido, viabilizando o desenvolvimento deste projeto. Uma vez 
que pode ser facilmente duplicado, o modelo desenvolvido pode ser utilizado também 
para treinamento de profissionais da saúde, sem comprometer os equipamentos reais.
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<pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="false">https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/3268</guid>
<dc:date>2019-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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<title>Estudo do monitoramento automatizado de variáveis de ambiente pertinentes a avicultura</title>
<link>https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/3068</link>
<description>Estudo do monitoramento automatizado de variáveis de ambiente pertinentes a avicultura
Sortica, Fernando Bordignon Paz
A avicultura no Brasil destaca-se como uma das cadeias produtivas mais eficientes em escala global. Entretanto, diversos aspectos demandam a atenção do produtor para otimizar plenamente o potencial produtivo dos animais, destacando-se entre eles os fatores de ambiência e bem-estar animal. O desempenho produtivo dos animais é maximizado quando mantidos em suas zonas de termoneutralidade, ou seja, em condições ideais de conforto. Conscientes desse princípio, os produtores buscam mitigar o desconforto das aves, causado por variações extremas de umidade, temperatura e luminosidade, mediante a implementação de equipamentos como ventiladores, exaustores, nebulizadores e aquecedores, nos aviários. No entanto, a operação inadequada desses dispositivos, além de não atingir o objetivo primordial de proporcionar um ambiente interno confortável para as aves, resulta em desperdício de energia e, consequentemente, elevação dos custos de produção. Diante desse cenário, foi concebido uma prova de conceito de monitoramento das variáveis pertinentes a avicultura. O propósito desse desenvolvimento é possibilitar o monitoramento preciso e automatizado dos equipamentos de climatização, através da internet das coisas, com plataforma de IIoT, além disso implementar e monitorar fisicamente o projeto realizando uma comunicação publish subscribe, valendo-se do protocolo MQTT e aplicativo MQTT Dash para seu monitoramento a fim de tornar o ambiente o mais propício e confortável possível, realizando simulações de temperatura, umidade e luminosidade. Este avanço tecnológico contribui de maneira significativa para a otimização dos fatores genéticos e nutricionais, almejando alcançar a máxima capacidade produtiva do plantel avícola. Como resultados, são apresentadas funcionalidades de monitoramento de temperatura, umidade e luminosidade, através de aparelhos remotos, conectados à internet.
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<pubDate>Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="false">https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/3068</guid>
<dc:date>2023-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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