https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/399 Thu, 23 Apr 2026 19:15:13 GMT 2026-04-23T19:15:13Z https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4096 Estufa automatizada IoT para cultivo indoor de mudas de hortaliças Baumgratz, Lucas Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma prova de conceito para uma câmara automatizada e sensorizada, voltada à germinação de sementes de hortaliças, como alface, em ambiente conduzido. O sistema foi projetado para monitorar e atuar sobre variáveis ambientais como temperatura e umidade do ar, umidade do substrato e intensidade luminosa, visando fornecer condições adequadas para o início do ciclo de cultivo. A arquitetura de hardware foi composta por sensores, atuadores e dois microcontroladores, um responsável pelo gerenciamento local e outro pela conectividade com a internet via protocolo MQTT. Uma interface de supervisão foi desenvolvida utilizando o software Elipse E3, possibilitando o acionamento remoto dos dispositivos e o acompanhamento das leituras em tempo real. Testes experimentais validaram a funcionalidade do sistema, incluindo a confiabilidade da comunicação entre os módulos e a resposta dos atuadores aos comandos enviados. As sementes foram acompanhadas durante 15 dias, período em que foram registradas a ocorrência de germinação, o desenvolvimento inicial das plântulas e o comportamento das variáveis ambientais. Os resultados obtidos indicam que a solução proposta atendeu aos requisitos de funcionamento estabelecidos e pode ser utilizada como base para trabalhos futuros, especialmente no desenvolvimento de ambientes controlados automatizados voltados à germinação de plantas em pequena escala. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4096 2025-01-01T00:00:00Z https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4094 Automatização na medição de massa em câmara de maturação para produtos de charcutaria Santos, Kevyn Silva dos O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado de medição de massa para aplicação em processos de maturação de produtos de charcutaria. A proposta visa minimizar o contato manual com os produtos durante a etapa de medição de peso, reduzindo o risco de contaminação e otimizando o tempo do produtor. O sistema utiliza uma balança pendular com célula de carga, integrada a um microcontrolador ESP32 com conectividade Wi-Fi, permitindo o monitoramento remoto em tempo real via interface web e envio de notificações por e-mail. Foram realizados testes experimentais em ambiente laboratorial e em câmara de maturação, avaliando estabilidade, linearidade das medições. Adicionalmente, os dados coletados foram tratados com técnicas de interpolação adaptativa para compensar falhas pontuais de comunicação. Os resultados demonstraram que o sistema é eficaz no acompanhamento da perda gradual de massa, atendendo às exigências do processo de maturação com baixo custo para aplicação de pequenos produtores. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4094 2025-01-01T00:00:00Z https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4061 Plataforma para inspeção de qualidade em processos de rotulagem empregando visão de máquina Fagundes, Ramon Simeone A rotulagem correta de produtos é um requisito regulatório crítico para a segurança do consumidor, sendo a inspeção manual deste processo suscetível a falhas humanas em linhas de produção de alta velocidade. Uma possível solução para este problema a aplicação de visão computacional em um ambiente controlado, permite a validação eficaz da qualidade dos rótulos e a integração com protocolos industriais. Nesta direção, este trabalho propõe o desenvolvimento de uma plataforma para inspeção de qualidade em processos de rotulagem empregando visão de máquina, justificado pela necessidade de mitigar riscos à saúde pública e prejuízos financeiros decorrentes de informações ilegíveis ou incorretas. Devido à escassez de amostras com defeitos, é proposto um algoritmo para simulação de defeitos de impressoras de jato contínuo, as quais são as mais utilizadas em rotulagens de produtos de consumo. A metodologia aplicada consistiu na construção de uma plataforma com iluminação planejada e um sensor de posicionamento Time-of-Flight, utilizando um microprocessador Raspberry Pi para interfaceamento de hardware e comunicação via protocolo Modbus TCP com um sistema supervisório Elipse E3 e o módulo de processamento de imagens. Foram desenvolvidos algoritmos em Python utilizando a biblioteca OpenCV para préprocessamento e o motor PaddleOCR para o reconhecimento óptico de caracteres, além da criação de softwares para gerar amostras digitais de defeitos de desvio de jato e entupimento de bocal. Os resultados demonstraram que o sistema atingiu uma acurácia de 90% na validação de rótulos sem defeitos e identificou corretamente as falhas em rótulos com defeitos simulados. Apresentando taxas de leitura inferiores a 20% nestes casos, são acionados os alarmes de inconformidade no sistema supervisório. A análise dos dados confirma a hipótese inicial, concluindo que a plataforma desenvolvida é robusta para atuar como uma barreira de qualidade automatizada, eliminando os erros inerentes da inspeção humana. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4061 2025-01-01T00:00:00Z https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4060 Desenvolvimento de um sistema MES (Manufacturing Execution System) enxuto para aplicação em micro e pequenas empresas: um estudo de caso no setor metalúrgico Ochôa, Vitor Macedo A digitalização dos processos produtivos configura um imperativo de competitividade na era da Indústria 4.0. No entanto, as Micro e Pequenas Empresas (MPEs) brasileiras enfrentam um significativo abismo digital, imposto pelos altos custos, complexidade e natureza monolítica das soluções Manufacturing Execution System (MES) tradicionais, essenciais para a integração vertical entre gestão (ERP) e o chão de fábrica. Esta lacuna é crítica, pois a maior parte das MPEs opera com controle de produção manual, gerando ineficiência, imprecisão e baixa visibilidade operacional. Este Trabalho de Conclusão de Curso desenvolveu e validou um protótipo de Sistema MES modular, especificamente projetado para atender às necessidades de MPEs, permitindo uma digitalização gradual e acessível. O objetivo principal consistiu em superar as barreiras de adoção de tecnologias avançadas de gestão da produção, conforme identificado nas pesquisas relacionadas. A solução proposta baseia-se em uma arquitetura de IIoT (Industrial Internet of Things) e Computação de Borda (Edge Computing). Utilizou-se o microcontrolador ESP8266 como Edge Device para coleta automatizada de eventos, empregando o protocolo MQTT para comunicação eficiente e de baixa latência. A plataforma MES foi desenvolvida com tecnologias modernas como C# e Blazor, conferindo modularidade e adaptabilidade. A metodologia de pesquisa-ação aplicada envolveu o levantamento de requisitos, a modelagem conceitual (alinhada à ISA-95 e aos princípios Lean 4.0), o desenvolvimento do protótipo e testes funcionais em uma máquina CNC real de uma metalúrgica parceira. Os resultados obtidos demonstraram a viabilidade técnica e a robustez do sistema, que automatizou a coleta de eventos produtivos, eliminando o registro manual de dados. O protótipo forneceu visibilidade em tempo real através de Dashboards Andon e possibilitou o cálculo automático de indicadores de desempenho, como o OEE (Overall Equipment Effectiveness), promovendo a tão necessária conexão bidirecional entre o chão de fábrica e a gestão. Conclui-se que o desenvolvimento de soluções MES de baixo custo e arquitetura modular, baseadas em Edge Computing, representa uma estratégia eficaz para democratizar o acesso à Indústria 4.0 e facilitar o desenvolvimento gradual da maturidade digital nas MPEs brasileiras. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.uergs.edu.br/xmlui/handle/123456789/4060 2025-01-01T00:00:00Z