No Brasil a produção de cerveja artesanal teve um grande crescimento nos últimos anos, mesmo em um momento de crise econômica. Na necessidade de melhorar a qualidade dos processos de fabricação, faz com que os cervejeiros ...

O estudo tem como objetivo desenvolver e analisar um sistema que realize manobras de desvio de obstáculos em veículos auto guiados (AGVs). Ao analisar outros trabalhos já existentes de AGVs, nota-se que há duas preocupações ...