Manutenção inteligente: plataforma para aquisição de dados em atuadores elétricos

Abstract

Com a chegada da indústria 4.0, os sistemas de automação tornam-se cada vez mais sofisticados e é importante que as técnicas de manutenção acompanhem estas tecnologias, tendendo a proporcionar maior confiabilidade e disponibilidade aos equipamentos e interferindo na redução de custos na produção devido às perdas com paradas de manutenções e reparos. Portanto, o presente trabalho aborda a implementação de uma plataforma de aquisição de dados em meio embarcado, para um sistema de manutenção inteligente que trata como foco o sensoriamento de um motor elétrico, com a finalidade de obter dados que sirvam na prevenção de falhas. Para tal foi utilizada uma placa de desenvolvimento de hardware e software Arduino, sensores de corrente elétrica, temperatura e vibração, cujos resultados foram apresentados em um display e gerenciados através de sistemas supervisório com protocolo de comunicação Modbus. Durante a aquisição dos dados nos testes realizados, utilizou-se um multiteste para comparação dos valores obtidos, certificando os resultados processados no Arduino que foram apresentados no display e sistema supervisório. Ao final constatou-se o atingimento do objetivo geral deste trabalho no desenvolvimento desta plataforma, tendo resultados satisfatórios nos dados de corrente elétrica, temperatura, display, protocolo de comunicação Modbus e alarmes de possíveis falhas pelo sistema supervisório. Entretanto verificou-se que mesmo com o atingimento dos objetivos e tendo resultado muito satisfatório é necessário aprimorar as leituras dos sensores para que este sistema tenha melhor desempenho com futuras implementações em atuadores elétricos variados.