Aprimoramento da interação homem-máquina em prensas hidráulicas para reciclagem

Abstract

A reciclagem é muito importante para a economia, já que milhões de pessoas dependem da renda gerada por ela. Além disso, a reciclagem é de extrema importância para o meio ambiente, pois evita que materiais não renováveis sejam extraídos. Com o passar dos anos, será cada vez mais importante sua utilização, por isso é necessário que todas as etapas do processo sejam bem desenvolvidas, tornando-as mais eficientes. Uma das principais etapas é a prensagem dos materiais, que além de reduzir o volume do material, diminuindo os custos com transporte, também aumenta a produtividade das empresas recicladoras. As prensas hidráulicas são as principais máquinas desta etapa, são elas as responsáveis por realizar a compactação do material, entretanto, as prensas fabricadas no Brasil estão muito aquém do desejado, pois hoje as empresas buscam cada vez mais por soluções eficientes e inteligentes, que possuam uma boa interação entre homem e máquina, algo não encontrado nas prensas fabricadas no país. Neste contexto, o objetivo principal do trabalho é implementar um sistema que tenha um maior grau de interação da máquina com o operador para realizar o controle, acionamento e gestão das prensas hidráulicas. Esse objetivo foi alcançado com êxito utilizando CLP, IHM e um Sistema Supervisório, que permitiram que o usuário tenha acesso a mais dados em tempo real, como a temperatura do óleo e também facilitando a mudança dos parâmetros da máquina, definindo o comprimento dos fardos a serem produzidos e a pressão de trabalho do cilindro principal. Os resultados foram comprovados por meio de uma maquete, que tem funcionamento similar ao da prensa real, graças a utilização de um kit de desenvolvimento Arduino, que faz a interface entre maquete e CLP, comunicando ao controlador os dados de uma máquina real.