Resumo:
Ambientes de manufatura industrial têm buscado novos conceitos e tecnologias para poder atender a um mercado, que demanda produtos diversificados e volumes pequenos de fabricação. A mudança no fluxo produtivo durante a fabricação é apresentada como meio de atender o tamanho grau de customização agora exigida. Isto implica que o produto terá fluxos de processos distintos, dependendo da disponibilidade dos recursos. Se um produto será manufaturado pelos recursos A, B e C, outro produto pode ser manufaturado pelos recursos B, C e A. A interação entre maquinas e produtos garante esta flexibilidade no fluxo de processo, dentro do conceito de Indústria 4.0. Contudo, o problema que se apresenta é transportar produtos de uma máquina a outra, em um meio produtivo no qual o fluxo do processo muda a cada etapa de manufatura do produto. O uso de transportadores autônomos, interativos entre si e com o produto, garante esta flexibilidade. As premissas da indústria 4.0 no que diz respeito a flexibilidade, diversidade e auto-organização, devem ser aplicadas a todos elementos da manufatura, incluindo os transportadores, que devem atender a tais requisitos. Este método é então implementado, utilizando veículos guiados autonomamente, com eletrônica embarcada que permite a interação entre si, através de rede wi-fi, recebendo solicitações de transporte pelo produto, a cada etapa da sua manufatura, podendo o fluxo produtivo mudar, uma vez que os veículos transportadores podem alcançar a todos recursos produtivos da planta. Esta interação garante a flexibilidade nos transportadores, uma vez que são eles que definem a melhor trajetória a ser seguida para cada solicitação. Como resultado, tem-se um sistema produtivo em que o produto pode alterar a sequência de máquinas nas quais deverá passar, uma vez que os transportadores interativos dão conta de modificar esta rota, propiciando ambientes de manufatura industrial flexíveis tanto lógica como fisicamente, em seu leiaute. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de transportadores autônomos interativos.
