Com o aumento da tecnologia no ramo agroindustrial e o consequente impacto nos solos e geração de resíduos, a biomassa, matéria-prima de baixo custo que armazena principalmente carbono, hidrogênio e oxigênio, vem recebendo cada vez mais a atenção acerca do seu potencial para geração de novos produtos. Nesse sentido, é necessário aprofundar os estudos em rotas tecnológicas e equipamentos que possam converter essa matéria-prima em novos materiais. O processo de pirólise é uma das rotas termoquímicas com grande potencial para o reaproveitamento de resíduos para geração de novos produtos com alto valor agregador. O objetivo deste trabalho foi desenvolver e construir uma planta de pirólise em escala laboratorial de baixo custo para processamento de diferentes biomassas. Para tanto, foram estabelecidas etapas metodológicas visando a avaliação da melhor configuração da planta e materiais ideais para implementação do processo, por meio de revisão de literatura. Foram esquematizados o reator de pirólise e o forno mufla para aquecimento e posteriormente iniciou-se a construção manual e operação da planta. Concluiu-se que, a partir da produção e caracterização dos produtos de interesse do processo, biochar e bio-óleo, que a unidade laboratorial construída é eficiente e resultou em produtos de qualidade. Testes de adsorção com o biochar utilizado produzido a partir do resíduo florestal do Eucalyptus saligna e Agave Itaporanga, atingiram percentuais de remoção de Ácido Acetilsalicílio (AAS) e azul de metileno de 62,5% e 98,0%, respectivamente. O investimento total aproximado para construção da planta foi de R$ 5.200, resultado 74% inferior quando comparado com o valor total que fora orçado para implementação de uma planta de pirólise em escala laboratorial para processamento de diferentes biomassas. Sugere-se um estudo mais aprofundado utilizando o bio-óleo produzido no processo para determinação de sua qualidade.