Tendências e aplicações na automação e robótica na agricultura 4.0: uma revisão

Abstract

6 RESUMO O presente trabalho, consiste em uma revisão sistemática da literatura, com o objetivo de analisar as tendências e as principais aplicações da automação e da robótica no contexto da Agricultura 4.0, também denominada Agricultura Digital. A pesquisa visa não apenas mapear o avanço tecnológico, mas também destacar os benefícios operacionais, econômicos e ambientais dessas inovações para o produtor rural, ao mesmo tempo em que discute os desafios inerentes à sua implementação em larga escala no Brasil. A metodologia adotada seguiu um rigoroso processo de busca e seleção. O levantamento bibliográfico foi conduzido nas bases de dados, SCIELO, SCOPUS, WEB OF SCIENCE e GOOGLE SCHOLAR, abrangendo o período de 2015 a 2025, para garantir a atualidade do referencial teórico. Utilizando termos de busca estratégicos como "Agricultura 4.0", "Automação agrícola" e "Robótica de campo", foram inicialmente identificados 67 trabalhos. Após a aplicação de critérios de inclusão e exclusão em duas etapas (triagem por título/resumo e leitura na íntegra), a amostra final foi refinada para 21 artigos que fundamentam a discussão. Os resultados da revisão demonstram que a Agricultura 4.0 é caracterizada pela integração de sistemas ciberfísicos, onde a Internet das Coisas (IoT), a Inteligência Artificial (IA) e o processamento de Big Data convergem para otimizar a tomada de decisão agronômica. A automação e a robótica, materializadas em drones, sensores e veículos autônomos, promovem uma agricultura de precisão que resulta em aumento da eficiência produtiva, redução do uso de insumos e maior sustentabilidade ambiental e lucratividade. Contudo, a análise crítica revelou que a plena adoção dessas tecnologias enfrenta barreiras significativas, como a ausência de infraestrutura de conectividade em áreas rurais, o alto custo de aquisição dos equipamentos e a necessidade urgente de formação e requalificação da mão de obra. Conclui-se que a automação e a robótica são pilares incontornáveis para o futuro do setor agrícola, exigindo, para sua consolidação, a formulação de políticas públicas eficazes e o investimento contínuo em inovação e capacitação profissional.