A descompactação biológica promove o rompimento da camada compactada através do sistema radicular das culturas. Para tanto, recomenda-se a utilização de plantas que tenham sistema radicular profundo e vigoroso, como o nabo forrageiro (Raphanus sativus L.), as quais proporcionam podem contribuir para o aumento da macroporosidade e, com isso, melhorar os fluxos de ar e água no solo. O presente trabalho teve como objetivo, conhecer o efeito do ajuste na densidade de semeadura de nabo forrageiro na capacidade de promover a descompactação do solo em sistemas de cultivo solteiro e consorciado com aveia preta e seu efeito na produtividade da cultura da soja (Glycine max) em sucessão. O experimento foi realizado durante os anos agrícolas de 2021/22 e 2022/23, na área experimental da Universidade Estadual do Rio Grande do Sul (UERGS). O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado com três repetições e nove tratamentos compostos por diferentes densidades de semeadura de nabo forrageiro solteiro (10,15, 20, 30 e 40 Kg ha-1) ou consorciado com aveia preta (10, 15 e 20 Kg ha-1 de nabo forrageiro com 40 kg ha -1 de aveia preta) e consórcio de aveia com azevém (40 Kg ha- 1 de aveia + 50 Kg ha-1 de azevém). Os resultados obtidos indicaram que a utilização de diferentes densidades de semeadura de nabo forrageiro, no cultivo solteiro e consorciado, produziu grande aporte de fitomassa, produzindo valores superiores a 6 t ha-1 . Entretanto, refutando a hipótese do estudo de que o cultivo de nabo em altas densidades promoveria a redução da resistência a penetração, nos dois anos de avaliação os menores valores de resistência a penetração foram obtidos nos tratamentos com inclusão de gramíneas. A redução na resistência a penetração beneficiou o cultivo da soja em sucessão, de modo que os maiores valores de rendimento de grãos foram obtidos nos consórcios com gramíneas e no tratamento de nabo solteiro em alta densidade de semeadura (40 kg de semente por hectare).